本成果所研发的基于VR技术的游艇邮轮内装方案智能设计与评估系统，致力于解决游艇邮轮内装设计领域存在的舱室内装风格设计经验不足、内装建造工艺复杂、内装方案评估方式单一等问题。结合时下的前沿科技，利用VR、AR、人机交互、三维数字等多种技术手段实现用户沉浸式体验。通过整合游艇、高端客滚船、经济型邮轮、豪华邮轮等典型船型舱室内装设计需求和建造流程数据，将系统应用于游艇邮轮内装设计和方案评估，用户可...
团队研究的七自由度重载液压机械臂，基于实时内核完成逆运动学实时解算和动力学控制，实现了精确的位置控制和力控制，具备主从/自动控制工作方式。
多机型柴油机缸盖气道试验台的设计，成功实现了以全自动控制为目标，以简单可靠为根本的设计初衷。并且通过简单的夹具更换就能测试不同机型的缸盖，使试验台的易用性和适用性大大提高，模块化的结构设计，使试验台易于维护，易于升级。目前的柴油机行业正面临着环保压力和能源危机的双重挑战，各种零部件产品，尤其对整机性能影响最大的缸盖产品，需要更先进的质量检测设备来检测其质量的一致性与合格性。但是当前大多数的柴...
船舶压载水系统是根据船舶营运或作业的需要，对全船压载舱进行注水或排水，以调整船舶吃水，船体纵、横倾角度和稳心高度；减小船体变形，以免引起过大的弯曲力矩与剪切力。由于大型船舶的压载水舱数量众多，达成目标的调载方案也多。而方案的优劣往往影响到调载作业时间的长短、功耗的高低、船体受力情况的好坏、作业过程的安全与否等。在正式作业前，对船舶压载水调节过程进行仿真预演，可以保证作业过程的安全高效，也是培...
环境保护部颁布《关于实施国家第三阶段非道路移动机械用柴油机排气污染物排放标准的公告》，该公告明确了实施非道路柴油机第三阶段标准的步骤及措施。众多非道路用柴油机生产企业面临着柴油机排放升级的挑战，山东省是我国内燃机工业大省，其内燃机工业产值约占全国内燃机工业总产值的四分之一。在潍坊市，民营企业的产量约占总产量的一半。非道路发动机由于价格远低于车用发动机，排放标准缺失等原因，整机产品水平不高。针...
自主研发的“小虎鲸号”智能游艇可以在复杂的环境中实现自主导航，关键技术主要包括船舶自主环境感知、自主导航、自主航行控制等，重点突破智能船舶的水面环境感知与动态栅格地图导航、路径规划与智能运动控制等技术。船舶周围环境融合感知与建模方面，采用多波段多偏振的视觉传感器采集图像，多波段多偏振态的视觉传感器阵列由四个不同角度的相机连接而成，相机的角度分别为0°、90°、180°和270°。每个相机内部...
拖拉机动力输出轴性能试验台（拖拉机动力输出测试系统试验台）可对拖拉机动力输出轴（PTO)的各项性能指标进行测试，是用于测试和评价拖拉机性能的一种关键测试设备。我单位设计的TP-2019T型动力输出轴性能试验台，完全满足《GB/T3871.3-2006农业拖拉机试验规程第3部分：动力输出轴功率试验》的相关要求，还根据拖拉机行业的最新标准《NY/T2207-2019轮式拖拉机能效等级评价》中的相...
随着电动汽车产业发展，电池故障所引起的交通事故以及梯次电池回收利用等问题越来越受到人们的重视。而这些问题都涉及到电池状态的智能辨识、电池衰减机理、以及电池故障定位、预测和溯源三个核心研究问题。目前对电池状态估算精度还无法满足电池衰减机理研究的要求；对电池衰减机理的研究多数还停留在实验室离线阶段，对于复杂环境下衰减机理的研究相对较少；电池故障定位和故障溯源处理的故障主要是“显性”故障而不是“隐...
1、发明了两种新型能量转换元件：叶片式二次元件与液压变压器。首次将叶片式二次元件与液压变压器应用到公交客车传动系统、挖掘机挖斗升降装置、立体停车库提升系统等设备上。2、发明了一种新型能量回收、储存与再利用控制方法与技术：非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制策略及其控制装置。通过对液压蓄能器的控制，提高了能量的再利用效率。3、设计了一种新型控制算法：智能混合控制。实现混合车辆制动能量最佳回...
与山东欧龙电子科技有限公司联合设计生产的SIP产品具有高性能、高可靠、抗辐射、寿命长、小型化等特点，主要包括SRAM、SDRAM、NANDFLASH、EEPROM、DDR多种型号，可全面替代国外进口同型号产品，实现了产品的自主、可控、国产化。产品堆叠层数达8层，数据位宽8/16/32/40/48位，采用TSOP、QFP引脚封装形式。产品质量等级包括商业级、工业级、军品级、宇航级。宇航级产品具...
袋装水泥全自动装车码垛系统实现厂区全流程无人化值守，其主要研究内容有以下几个方面：1、利用机器人技术，开发一套全自动袋装水泥装车系统。根据车辆的尺寸和装车数量，自动设计码放方式，完成水泥的自动码放、计数。2、开发水泥出库管理软件，自动生成统计报表。3、与水泥生产线进行通讯对接，根据装车情况，实现生产线的启动与运行。4、车体尺寸测量及定位，当车辆到位后，装车系统首先检测车辆箱体的尺寸，根据车体...
研发团队在交通运输部科技计划项目、省自然科学基金等支持下，经过多年攻关，针对车辆摩擦制动产生能耗大、热衰退、制动力矩控制精度低等技术难题，完成了多项发明创新并研发了相关装置，形成了系列具有独立自主知识产权的核心技术。建立了缓速器耗能数学模型，揭示了缓速器耗能机理，提出了缓速器的节能评价指标，并以此指标为优化目标，建立了缓速器结构参数的节能优化设计数学模型，对缓速器的优化设计提供了理论支持与可...
