【山东交通学院】重载液压机械臂及其控制方法

内容:

团队研究的七自由度重载液压机械臂，基于实时内核完成逆运动学实时解算和动力学控制，实现了精确的位置控制和力控制，具备主从/自动控制工作方式。

完成单位:

山东交通学院

完成人:

阮久宏

知识产权:

项目成熟度:

成果转化方式:

联系方式:

0531-80687937