钻机作为施工一线的工程装备，其工作环境十分恶劣，安全事故频发，国家对此十分重视。为了解决这一行业痛点，我们团队研发了一种新型智能钻机，该钻机成功实现了钻机进钻、退钻的全流程自动化工作。为了提升钻机的智能化水平，还搭建了一套智能钻机远程综控平台，依托5G技术可远程控制钻机工作，通过对振动信号的分析，可辨识所钻岩层的相关信息，并能监测钻机自身运行状态及故障自诊断等，依托虚拟现实技术，提升了平台操...
光纤中传输的光波特性在外界因素如压力、温度、振动等的作用下会发生相应变化，通过测量光波参量的变化就能够感知外界物理量的变化。当外界的振动作用于光缆时，引起光缆中纤芯发生形变，使纤芯折射率与长度发生变化，导致光缆中光的相位发生变化。当光在光缆中传输时，由于光子和纤芯晶格发生作用，不断地向后传输瑞利散射光。当外界存在振动时，背向瑞利散射光的相位变化转换为光强变化，再经光电转换和信号处理之后，进入...
本项目属于电子信息技术与矿山安全技术的交叉领域，可广泛应用于冲击地压、地表坍塌、顶板冒落、突水等矿山动力灾害的监测预警，也可用于矿山、隧道、硐室、大坝、边坡、高铁路基等工程稳定性监测预警。本项目取得如下创新成果：1）研发了新型矿用钻孔式光纤光栅加速度传感器，采用窄线宽激光器波长自动跟踪解调技术，实现了对光纤微震信号高灵敏度、低成本解调。2）研制了嵌入式PTP时钟同步系统，使得井下多个光纤微震...
围绕矿山、石化、电力等行业应用需求，发挥光纤传感本质安全、抗电磁干扰、传输损耗小、易于大规模组网等技术特点，研发光纤热线式风速传感器，具有大量程、高精度、低风速敏感等突出优势。主要应用于煤矿巷道通风、瓦斯抽采、采空区发火防控，化工园区、风电场风场分布监测，管道流速流量监测等领域。
温湿度测量是目前工业领域重要检测参数之一。传统的电容或电阻式湿度传感器测量精度较高，但由于传感器本身的非绝缘性，传感器在进行湿度监测的同时又引入了新的安全隐患，无法满足石油、化工、武器炸药存储等强电磁干扰及易燃易爆等恶劣环境下的使用。光纤温湿度传感器以光纤布拉格光栅（FBG）作为敏感元件，在光栅表面涂覆一层改性聚酰亚胺湿敏薄膜，环境温湿度的变化导致PI湿敏材料吸水膨胀或收缩，引起FBG轴向应...
针对数控中心机柜等重要空间，通过开展空气采样火灾探测关键技术、火灾无损抑制关键技术研究，提高火灾极早期探测的灵敏度和可靠性，研制新型清洁灭火剂、新型早期火灾探测装置、快速响应药剂喷射装置等，解决了现有灭火技术对精密仪器设备等腐蚀或污染问题，将高灵敏性光电检测技术与无损抑制技术一体化，实现针对数据中心机柜等重点小空间的火灾无损保护。
针对易燃易爆区域、大型公共建筑、森林、地下设施等特殊场所的消防安全需求，基于红紫外光电、数字图像处理等技术的应用，开展早期火灾预警和灭火系统控制技术研究，重点致力于火焰、可燃和有毒气体、烟雾探测技术研究及产品开发。项目攻克和掌握了兼顾灵敏性和可靠性的新型火灾探测技术，研制出多款中高速响应火焰及气体探测装置及大空间自动跟踪射流灭火系统。大空间自动跟踪射流灭火系统可自主探测定位着火点，实现自动灭火。
超宽带穿墙探测雷达采用超宽带（UWB）技术研制而成，能够对建筑物或障碍物后隐藏目标进行非入侵式探测、定位、跟踪及识别等，在城市巷战、反恐斗争、公安防暴、灾害救援等领域上都有着重要的应用。目前实验室所研制的超宽带穿墙探测雷达可穿透砖石、木材等非金属、低含水量墙体，探测墙体后移动人体目标，探测距离超过10米，距离分辨率为7.5cm。
该系统融合了生物、传感、信息融合、控制以及运动计算等关键技术，在为人类提供支撑、保护和辅助的同时，增强常人的力量、速度、负重和耐力等生理机能，进而辅助操作者完成以往无法完成的任务或工作。
研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人，适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测，具有较强的越障能力和环境适应力，同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。
通过引进国外核辐射探测技术与机器人辐射防护技术，研制了核辐射环境下探测与作业机器人，采用六轮车体设计，负载大，越障能力强，配备有双摄像系统，360度远程监视，可靠长通讯距离（200米以上）正常工作，自主探测核放射源方位，定位精度±5°，实时快速探测核辐射剂量。并配备有6轴机械手进行灵活遥控作业。该机器人技术可广泛应用于核技术利用行业放射源探测与事故处置、核电站行业探测作业及核设施退役以及军方...
该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业，通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。
研发无人驾驶的测试车公共基础平台，拥有完全自主知识产权，填补国内外自动驾驶测试车技术空白。测试车平台可满足自动驾驶车辆在各种工况下感知及决策控制功能的测试需求，可综合检测自动驾驶汽车的整体智能化水平以及安全性，为实现自动驾驶车辆的商业化推广提供核心测试技术支撑。
特定区域内无人驾驶完整解决方案，包括路径规划、障碍识别、决策控制等自主产权技术，并面向畜牧养殖业、农业、工厂园区等领域需求，开展饲料自动投放车、无人驾驶农机、自动接驳车、工程巡检机器人等工程化技术研究工作。
从交通风险产生的本源出发，分析提取交通要素属性，揭示了人-车-路对行车风险的影响机理；建立行车风险扩散理论，揭示行车风险演变的规律，建立行车风险扩散模型，提出行车风险动态辨识方法；以人-车-路相互耦合的交通系统作为研究对象，构建综合风险辨识与量化评估模型，实现复杂场景下的风险动态定量辨识。
