袋装水泥全自动装车码垛系统实现厂区全流程无人化值守 ,其主要研究内容有以下几个方面:
1、利用机器人技术,开发一套全自动袋装水泥装车系统。根据车辆的尺寸和装车数量,自动设计码放方式,完成水泥的自动码放、计数。
2、开发水泥出库管理软件,自动生成统计报表。
3、与水泥生产线进行通讯对接,根据装车情况,实现生产线的启动与运行。
4、车体尺寸测量及定位,当车辆到位后,装车系统首先检测车辆箱体的尺寸,根据车体尺寸和发货数量,生成码放图形,控制运动机构完成水泥包的码垛。
5、车牌自动识别。当车辆进入装车通道时,机器视觉系统自动识别车牌,建立车辆信息库。
6、控制系统设计。
山东交通学院
张广渊
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