团队研究的系列化自主移动平台，包括两轮差速、四轮差速、独立驱动独立转向等多种模式结构，配置里程计、IMU、GPS、超声、激光、RGBD深度相机、视觉等多种传感器，可以完成基于激光或/和基于视觉的建图功能，具备自主导航、定位、避障功能，可作为二次开发的科研平台、专用的移动作业机器人平台等。
在交通设施建设过程中，桥梁、隧道、路面均为与岩土工程相关，当这些设施通过地质条件较差的岩土层时，为确保工程安全，需要改善地层性质，提高岩土体强度，注浆是有效的治理方法。针对注浆治理，开展了注浆加固范围影响因素及优选方法研究、注浆压力、注浆速率、注浆工艺的研究，建立了岩土工程及地下工程地质灾害注浆治理综合设计方法及成套技术，并应用于实际工程。1）注浆加固范围优选方法。分析影响注浆加固堵水效能及...
当前轨道铺设的过程中，轨道扣件的装配还是以人工施工为主，劳动量大且工作繁琐。通过在铁路铺设施工现场调研以及查阅铁路建设相关国家标准，通过了解和分析扣件的装配过程，针对扣件装配的特点，分别进行机械结构设计、紧固方法的分析以及控制硬件与软件的设计，最终设计出基于轨道扣件的智能装配机器人。该机器人在机械结构方面，设计双机械臂运输结构和多指扣件夹爪，实现对扣件的可靠抓取和准确；在识别检测方面，通过激...
散装物料自动配重快速装车系统适用于煤炭、矿石等大宗散装物料的快速集成装载，可作为公铁两用的自动化装载工具，可以分别或同时进行火车、汽车为载体的散装物料快速定量装载。装车系统以焊接装配式钢结构立式站台为平台，内部设置仓储配料与物料装载主体结构及其附属支撑设备，装载系统配置分为缓冲仓与定量仓，缓冲仓实现装载物料的动态储备和快速供应功能，容积一般为400-600立方米，定量仓实现散装物料的动态称重...
国内生产的公铁车普遍存在着导向装置结构不合理，导致导向轮与胶轮分配不匹配,行驶中经常出现脱轨事故，尤其是通过曲线和道岔时，脱轨事故经常发生，造成极大的安全隐患。同时国内大吨位牵引力的公铁车处于空白，纵观国内公铁两用车生产公司，现有公铁两用车国内的最大牵引力约为2700吨。为解决上述问题，该项目围绕现有国内外技术进行了创新，模拟转向架原理，胶轮两侧各采用两对导向轮进行导向，中间采用铰接的形式，...
道路长期服役性能、道路设计评价和道路损坏机理等已成为制约交通基础设施建设的世界性难题，由此造成的经济损失和社会影响难以估量。加速加载实验是目前国际上道路长期服役性能评价与研究的最有效方法，该方法在设定环境下通过可控、重复轮荷对实际路面进行连续碾压，在短时间内实现路面的累积破坏，为道路结构和材料性能的理论研究、精准设计、施工工艺优化等提供依据，提高道路长期服役性能。美国、南非等国家生产的ALF...
“基于大数据及人工智能的道路恶劣气象监测与运行风险预警管控系统”是在近年来完成的桥梁安全监测系统、视频监控系统、雾区诱导系统以及主动喷淋式防冰除雪系统研发应用基础上，通过对各种道路环境传感器、路面状态传感器、气象传感器大数据分析基础上，利用人工智能算法提出各种道路环境工况下的运行风险预警模型，通过道路摄像机、可变情报板等信息采集与处理设备，红外诱导灯、雷达测速及LED限速屏、可变情报板、除冰...
水泥作为建筑行业不合或缺的材料之一，在城市发展、兴修水利、巩固国防等方面扮演着重要角色。随着社会的不断进步，我国对水泥的需求不断增加，生产水泥企业也不断增加。袋装水泥装车码垛作为水泥生产环节不可或缺的一环节，同时也是自动化、智能化最薄弱的一环，在袋装水泥码垛方面，特别是全自动、高通用性码垛装置的应用前景非常广阔。目前针对于袋装水泥装车码垛装置的市场需求正在快速成长，许多企业与科研机构致力于研...
智能防冰除冰系统主要由“道路气象信息采集子系统”、“智能控制子系统”、“通信子系统”、“泵送喷淋子系统”等组成。“道路气象信息采集子系统”负责采集路面和环境气象信息；“控制子系统”对“道路气象信息采集子系统”采集到的多源信息进行分析与处理，运用人工智能预测算法进行结冰预测，当预测到将要结冰时，发送预警预报信息，并根据冰情、雪情自适应喷洒环保型除冰液防止路面结冰。通信子系统通过有线或无线方式，...
