《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统》是山东高速路桥集团与我校合作研发的再生设备智能驾驶控制系统，也是国内就地热再生领域首套智能驾驶系统，目前在国内工程机械领域处于领先地位。该系统由差分GPS（北斗）基站、智能控制中心、工程车辆控制器、遥控器组成，是基于GPS（北斗）定位的智能联动系统。工作过程中，智能驾驶系统利用GPS定位导航和智能控制中心，实现了对成套就地热再生机组中四台加热机的联动智能...
随着电动汽车产业发展，电池故障所引起的交通事故以及梯次电池回收利用等问题越来越受到人们的重视。而这些问题都涉及到电池状态的智能辨识、电池衰减机理、以及电池故障定位、预测和溯源三个核心研究问题。目前对电池状态估算精度还无法满足电池衰减机理研究的要求；对电池衰减机理的研究多数还停留在实验室离线阶段，对于复杂环境下衰减机理的研究相对较少；电池故障定位和故障溯源处理的故障主要是“显性”故障而不是“隐...
当前轨道铺设的过程中，轨道扣件的装配还是以人工施工为主，劳动量大且工作繁琐。通过在铁路铺设施工现场调研以及查阅铁路建设相关国家标准，通过了解和分析扣件的装配过程，针对扣件装配的特点，分别进行机械结构设计、紧固方法的分析以及控制硬件与软件的设计，最终设计出基于轨道扣件的智能装配机器人。该机器人在机械结构方面，设计双机械臂运输结构和多指扣件夹爪，实现对扣件的可靠抓取和准确；在识别检测方面，通过激...
1、发明了两种新型能量转换元件：叶片式二次元件与液压变压器。首次将叶片式二次元件与液压变压器应用到公交客车传动系统、挖掘机挖斗升降装置、立体停车库提升系统等设备上。2、发明了一种新型能量回收、储存与再利用控制方法与技术：非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制策略及其控制装置。通过对液压蓄能器的控制，提高了能量的再利用效率。3、设计了一种新型控制算法：智能混合控制。实现混合车辆制动能量最佳回...
与山东欧龙电子科技有限公司联合设计生产的SIP产品具有高性能、高可靠、抗辐射、寿命长、小型化等特点，主要包括SRAM、SDRAM、NANDFLASH、EEPROM、DDR多种型号，可全面替代国外进口同型号产品，实现了产品的自主、可控、国产化。产品堆叠层数达8层，数据位宽8/16/32/40/48位，采用TSOP、QFP引脚封装形式。产品质量等级包括商业级、工业级、军品级、宇航级。宇航级产品具...
①基于交警大数据，融合保单数据，研究了山东省公路网交通风险的属性特征及形成机理，开发出公路网交通风险智能解析平台；②基于交通风险智能解析结果，将规避风险作为出行路径选择的主要目标，研究了大规模公路网分布式诱导规避风险路径搜索算法；③利用TransCAD和TransModeler规划与仿真软件，基于应急交通规划和仿真原理，开发出跨区域公路网应急交通仿真评价系统平台；④建设了多部门联动公路网交通...
本成果进行在用新能源汽车快速检测技术及装备研究，其中，新型滚筒反力式汽车制动检验台、车辆ABS性能检测台和电动汽车底盘测功机系统已形成样机，可在车辆检测过程中推广应用；适应于在用新能源汽车测试的高动态多性能测试试验台、测控系统、车载信息单元和测试终端等设备，为预期成果，需进一步研制开发。该项目的研究对于实现在用新能源汽车快速检测技术的普及应用，促进新能源汽车行业稳定、持续发展具有重要意义。
通过式汽车轮胎花纹深度检测技术是汽车智能化检测的一个重要环节，欧美国家汽车检测技术公司都在全力开发和改进通过式轮胎花纹检测技术。其中美国亨特和德国马哈两个公司的技术最为成熟，并且已经进行产业化和应用推广。我国已经将通过式胎纹深度检测系统列为了汽车安全检测的推荐性设备。由于通过式胎纹检测设备具有检测快速、获取的数据指导性强、具有在早期发现故障的能力，可以预测，一旦我国自主技术形成可靠产品，交通...
散装物料自动配重快速装车系统适用于煤炭、矿石等大宗散装物料的快速集成装载，可作为公铁两用的自动化装载工具，可以分别或同时进行火车、汽车为载体的散装物料快速定量装载。装车系统以焊接装配式钢结构立式站台为平台，内部设置仓储配料与物料装载主体结构及其附属支撑设备，装载系统配置分为缓冲仓与定量仓，缓冲仓实现装载物料的动态储备和快速供应功能，容积一般为400-600立方米，定量仓实现散装物料的动态称重...
轻质绿色混凝土及其装配式内墙板制备技术系一项绿色生态项目，属于城乡和住房建设部、国家科技部、全国建设行业科技成果推广项目。该技术被称之为一场前所未有突破核心技术颠覆传统建筑行业的全新变革，积极倡导“绿色家园”、“两山理论”的理念，符合国家政策导向。该项目以绿色建筑为核心，集研发、设计、能源、工程、生态产业为一体，把高含碳、硅、钙的固废废渣进行技术分离，使之产生一级标准优质粉料，加上处理后的各...
国内生产的公铁车普遍存在着导向装置结构不合理，导致导向轮与胶轮分配不匹配,行驶中经常出现脱轨事故，尤其是通过曲线和道岔时，脱轨事故经常发生，造成极大的安全隐患。同时国内大吨位牵引力的公铁车处于空白，纵观国内公铁两用车生产公司，现有公铁两用车国内的最大牵引力约为2700吨。为解决上述问题，该项目围绕现有国内外技术进行了创新，模拟转向架原理，胶轮两侧各采用两对导向轮进行导向，中间采用铰接的形式，...
道路长期服役性能、道路设计评价和道路损坏机理等已成为制约交通基础设施建设的世界性难题，由此造成的经济损失和社会影响难以估量。加速加载实验是目前国际上道路长期服役性能评价与研究的最有效方法，该方法在设定环境下通过可控、重复轮荷对实际路面进行连续碾压，在短时间内实现路面的累积破坏，为道路结构和材料性能的理论研究、精准设计、施工工艺优化等提供依据，提高道路长期服役性能。美国、南非等国家生产的ALF...
“基于大数据及人工智能的道路恶劣气象监测与运行风险预警管控系统”是在近年来完成的桥梁安全监测系统、视频监控系统、雾区诱导系统以及主动喷淋式防冰除雪系统研发应用基础上，通过对各种道路环境传感器、路面状态传感器、气象传感器大数据分析基础上，利用人工智能算法提出各种道路环境工况下的运行风险预警模型，通过道路摄像机、可变情报板等信息采集与处理设备，红外诱导灯、雷达测速及LED限速屏、可变情报板、除冰...
本团队以人类智能充分融入交通系统为目标，以交通系统中多智能体的协同共融为基础，搭建多元化、多维度交通大数据全息平台，深入分析混合增强智能机理，研究智能交通管控关键技术，构建了“交通大脑”新架构，通过人机互联通道建立了兼具生物智能体“感知-记忆-推理-学习”能力、机器智能体“整合搜索-计算”能力的新型智能交通系统，并在此基础上建立基于感知增强的多元化、多维度交通大脑全息平台，搭建机器学习交通仿...
袋装水泥全自动装车码垛系统实现厂区全流程无人化值守，其主要研究内容有以下几个方面：1、利用机器人技术，开发一套全自动袋装水泥装车系统。根据车辆的尺寸和装车数量，自动设计码放方式，完成水泥的自动码放、计数。2、开发水泥出库管理软件，自动生成统计报表。3、与水泥生产线进行通讯对接，根据装车情况，实现生产线的启动与运行。4、车体尺寸测量及定位，当车辆到位后，装车系统首先检测车辆箱体的尺寸，根据车体...
