多机型柴油机缸盖气道试验台的设计，成功实现了以全自动控制为目标，以简单可靠为根本的设计初衷。并且通过简单的夹具更换就能测试不同机型的缸盖，使试验台的易用性和适用性大大提高，模块化的结构设计，使试验台易于维护，易于升级。目前的柴油机行业正面临着环保压力和能源危机的双重挑战，各种零部件产品，尤其对整机性能影响最大的缸盖产品，需要更先进的质量检测设备来检测其质量的一致性与合格性。但是当前大多数的柴...
本课题为利用硅化物的疏水性、镁铝化物具有的弹性延展性，以无机材料为靶向，在高温高压下喷雾熔融气压炉中，把合金化合物熔融成溶液，经高温、高压喷射成雾状，利用纳米气相沉积飞溅镀膜技术形成的纳米无机高新技术混凝土添加材料，用该材料配制的高性能抗冻防渗水泥混凝土的综合耐久性能居行业领先。
颗粒物(PM)排放是柴油机最主要的燃烧废气污染物之一。目前测量PM的方法很多，但最直接、最可靠的方法是滤膜称重法，这种方法也是验证其它方法是否准确的标杆。PM滤膜称重法需要高精度的微克天平、复杂的测量程序和规定要求的称重室环境条件。称量室环境条件的控制设备就是ClimaTemperatureSystem，以下简称CTS，也就是称重环境仓。整个试验期间，取样滤膜在试验前和试验后都要进行预处理后...
船舶压载水系统是根据船舶营运或作业的需要，对全船压载舱进行注水或排水，以调整船舶吃水，船体纵、横倾角度和稳心高度；减小船体变形，以免引起过大的弯曲力矩与剪切力。由于大型船舶的压载水舱数量众多，达成目标的调载方案也多。而方案的优劣往往影响到调载作业时间的长短、功耗的高低、船体受力情况的好坏、作业过程的安全与否等。在正式作业前，对船舶压载水调节过程进行仿真预演，可以保证作业过程的安全高效，也是培...
团队研究的系列化自主移动平台，包括两轮差速、四轮差速、独立驱动独立转向等多种模式结构，配置里程计、IMU、GPS、超声、激光、RGBD深度相机、视觉等多种传感器，可以完成基于激光或/和基于视觉的建图功能，具备自主导航、定位、避障功能，可作为二次开发的科研平台、专用的移动作业机器人平台等。
柔性生产是工业自动化的趋势，视觉定位和运动控制是柔性自动化设备的核心技术。目前行业通常采用plc+工控机+单目相机的方法对设备自动控制；这种控制方式对开发人员专业性要求较高，产品开发周期长，硬件成本高，而且采用的PLC多种多样，通用性较差。为解决以上问题，本项目采用3D视觉技术和嵌入式处理技术，开发一种基于3D视觉的通用柔性控制系统。采用双目摄像头和3D卷积神经网络（CNN）技术实现3D视觉...
受“导弹药物”思想启发，发明一种能追踪分散油污的亲油载体，简称为“复合微生物导弹”。复合微生物导弹与普通的载体不同，它洒落在残留于海水表面的薄油膜则牢牢地亲和油膜降解，直到消除；它散落于海水则漂浮于水面找寻油滴和乳化油亲和降解；它落在沙滩上在雨水、海潮、海风的推动下去亲和留在沙滩和多孔砂石中的残油；包水多孔的内核是复合微生物保活、繁育的良好固定化与优化的营养环境，在残油表面实现降解直到消除，...
环境保护部颁布《关于实施国家第三阶段非道路移动机械用柴油机排气污染物排放标准的公告》，该公告明确了实施非道路柴油机第三阶段标准的步骤及措施。众多非道路用柴油机生产企业面临着柴油机排放升级的挑战，山东省是我国内燃机工业大省，其内燃机工业产值约占全国内燃机工业总产值的四分之一。在潍坊市，民营企业的产量约占总产量的一半。非道路发动机由于价格远低于车用发动机，排放标准缺失等原因，整机产品水平不高。针...
本产品适合于水陆两种运行模式的新能源车，具备“陆地车”与“水中船”两种特性，既适合于陆地高速行驶，又适合水中平稳航行。项目产品可适用于湿地、水产养殖、救援救灾、观光旅游、休闲垂钓等领域。本成果分别就电池及控制系统、水陆两用操作集成系统、四轮驱动及提升系统、自动化等关键技术进行攻关。创新设计高频响应的即时驱动及四轮液压提升系统，实现水陆两种模式高效切换；攻关了水陆两种模式状态的新能源电池及控制...
“发动机尾气排放测试通用计算系统”项目主要内容是研究发动机排放测试领域中，各种简易廉价的小排放仪和复杂昂贵的大排放仪之间测试结果的关联性和差异性，并针对目前国内中小型发动机制造厂对排放测试设备的迫切需要，开发出了与各类简易廉价的小排放仪相配套的通用型发动机排放测试系统。该系统通过预置的修正算法，能够在一定误差范围内使简易廉价的小排放仪和复杂昂贵的大排放仪之间的测试结果建立起对应关系，从而为广...
自主研发的“小虎鲸号”智能游艇可以在复杂的环境中实现自主导航，关键技术主要包括船舶自主环境感知、自主导航、自主航行控制等，重点突破智能船舶的水面环境感知与动态栅格地图导航、路径规划与智能运动控制等技术。船舶周围环境融合感知与建模方面，采用多波段多偏振的视觉传感器采集图像，多波段多偏振态的视觉传感器阵列由四个不同角度的相机连接而成，相机的角度分别为0°、90°、180°和270°。每个相机内部...
在交通设施建设过程中，桥梁、隧道、路面均为与岩土工程相关，当这些设施通过地质条件较差的岩土层时，为确保工程安全，需要改善地层性质，提高岩土体强度，注浆是有效的治理方法。针对注浆治理，开展了注浆加固范围影响因素及优选方法研究、注浆压力、注浆速率、注浆工艺的研究，建立了岩土工程及地下工程地质灾害注浆治理综合设计方法及成套技术，并应用于实际工程。1）注浆加固范围优选方法。分析影响注浆加固堵水效能及...
拖拉机动力输出轴性能试验台（拖拉机动力输出测试系统试验台）可对拖拉机动力输出轴（PTO)的各项性能指标进行测试，是用于测试和评价拖拉机性能的一种关键测试设备。我单位设计的TP-2019T型动力输出轴性能试验台，完全满足《GB/T3871.3-2006农业拖拉机试验规程第3部分：动力输出轴功率试验》的相关要求，还根据拖拉机行业的最新标准《NY/T2207-2019轮式拖拉机能效等级评价》中的相...
彩色沥青软化点较低、高温稳定性差以及彩色沥青混凝土颜料分散不均匀、稳定性差等问题，是彩色沥青及其混凝土研发领域亟待解决的技术“瓶颈”。为了从根本上提高彩色沥青的高温性能，使之接近黑色改性沥青的高温稳定性和抗老化性能，同时保持色彩稳定性和长期使用功能，采用无机纳米材料和偶联剂对彩色沥青进行改性，通过改善无机物与无机物之间的界面作用，以提高彩色沥青及其混凝土组分之间相容性，通过调整混合料的组分与...
该成果为一种利用钢渣制备具有光催化降解NOx的水泥砂浆，取自钢厂产出的高炉矿渣、尾矿渣等固体废弃物，利用其含有的Fe2O3、TiO2、V2O5和ZnO等光催化成分，经过“晶化”处理技术获得晶型稳定的光催化剂，以水泥砂浆为载体，经过复合获得光催化砂浆。该产品在太阳光作用下可实时脱除大气中的氮氧化物。该砂浆可用于高速公路收费站、停车场、路沿石、建筑物表面等领域。该砂浆充分利用钢渣固体废弃物，实现...
