本课题为沥青混凝土预制块及采用这种预制块的装配式路面，属于新型沥青路面工程技术领域，适合新建道路和旧沥青路面维修、维护。沥青混凝土预制块，采用工厂化加工，产品质量稳定，可以预制成不同图案、花纹、颜色，适合铺设旅游景观道路，当路面出现局部损坏，采用预制块容易修复。
本成果所研发的基于VR技术的游艇邮轮内装方案智能设计与评估系统，致力于解决游艇邮轮内装设计领域存在的舱室内装风格设计经验不足、内装建造工艺复杂、内装方案评估方式单一等问题。结合时下的前沿科技，利用VR、AR、人机交互、三维数字等多种技术手段实现用户沉浸式体验。通过整合游艇、高端客滚船、经济型邮轮、豪华邮轮等典型船型舱室内装设计需求和建造流程数据，将系统应用于游艇邮轮内装设计和方案评估，用户可...
团队研究的七自由度重载液压机械臂，基于实时内核完成逆运动学实时解算和动力学控制，实现了精确的位置控制和力控制，具备主从/自动控制工作方式。
随着城镇化和全球经济一体化进程的加快，城市在快速发展的同时，也面临着众多可持续发展方面的问题，现有的城市管理模式已有所局限，必须寻求新的科技和措施，优化资源配置，提升管理水平，提高为民服务能力。数字化城市管理模式是采用“万米单元网格管理法”和“城市部件、事件管理法”相结合的方式，应用整合计算机技术、3S技术和数据库等多项数字城市新技术；采用城管通创新信息实时采集传输的手段；创建城市管理监督和...
多机型柴油机缸盖气道试验台的设计，成功实现了以全自动控制为目标，以简单可靠为根本的设计初衷。并且通过简单的夹具更换就能测试不同机型的缸盖，使试验台的易用性和适用性大大提高，模块化的结构设计，使试验台易于维护，易于升级。目前的柴油机行业正面临着环保压力和能源危机的双重挑战，各种零部件产品，尤其对整机性能影响最大的缸盖产品，需要更先进的质量检测设备来检测其质量的一致性与合格性。但是当前大多数的柴...
本课题为利用硅化物的疏水性、镁铝化物具有的弹性延展性，以无机材料为靶向，在高温高压下喷雾熔融气压炉中，把合金化合物熔融成溶液，经高温、高压喷射成雾状，利用纳米气相沉积飞溅镀膜技术形成的纳米无机高新技术混凝土添加材料，用该材料配制的高性能抗冻防渗水泥混凝土的综合耐久性能居行业领先。
颗粒物(PM)排放是柴油机最主要的燃烧废气污染物之一。目前测量PM的方法很多，但最直接、最可靠的方法是滤膜称重法，这种方法也是验证其它方法是否准确的标杆。PM滤膜称重法需要高精度的微克天平、复杂的测量程序和规定要求的称重室环境条件。称量室环境条件的控制设备就是ClimaTemperatureSystem，以下简称CTS，也就是称重环境仓。整个试验期间，取样滤膜在试验前和试验后都要进行预处理后...
船舶压载水系统是根据船舶营运或作业的需要，对全船压载舱进行注水或排水，以调整船舶吃水，船体纵、横倾角度和稳心高度；减小船体变形，以免引起过大的弯曲力矩与剪切力。由于大型船舶的压载水舱数量众多，达成目标的调载方案也多。而方案的优劣往往影响到调载作业时间的长短、功耗的高低、船体受力情况的好坏、作业过程的安全与否等。在正式作业前，对船舶压载水调节过程进行仿真预演，可以保证作业过程的安全高效，也是培...
团队研究的系列化自主移动平台，包括两轮差速、四轮差速、独立驱动独立转向等多种模式结构，配置里程计、IMU、GPS、超声、激光、RGBD深度相机、视觉等多种传感器，可以完成基于激光或/和基于视觉的建图功能，具备自主导航、定位、避障功能，可作为二次开发的科研平台、专用的移动作业机器人平台等。
柔性生产是工业自动化的趋势，视觉定位和运动控制是柔性自动化设备的核心技术。目前行业通常采用plc+工控机+单目相机的方法对设备自动控制；这种控制方式对开发人员专业性要求较高，产品开发周期长，硬件成本高，而且采用的PLC多种多样，通用性较差。为解决以上问题，本项目采用3D视觉技术和嵌入式处理技术，开发一种基于3D视觉的通用柔性控制系统。采用双目摄像头和3D卷积神经网络（CNN）技术实现3D视觉...
受“导弹药物”思想启发，发明一种能追踪分散油污的亲油载体，简称为“复合微生物导弹”。复合微生物导弹与普通的载体不同，它洒落在残留于海水表面的薄油膜则牢牢地亲和油膜降解，直到消除；它散落于海水则漂浮于水面找寻油滴和乳化油亲和降解；它落在沙滩上在雨水、海潮、海风的推动下去亲和留在沙滩和多孔砂石中的残油；包水多孔的内核是复合微生物保活、繁育的良好固定化与优化的营养环境，在残油表面实现降解直到消除，...
环境保护部颁布《关于实施国家第三阶段非道路移动机械用柴油机排气污染物排放标准的公告》，该公告明确了实施非道路柴油机第三阶段标准的步骤及措施。众多非道路用柴油机生产企业面临着柴油机排放升级的挑战，山东省是我国内燃机工业大省，其内燃机工业产值约占全国内燃机工业总产值的四分之一。在潍坊市，民营企业的产量约占总产量的一半。非道路发动机由于价格远低于车用发动机，排放标准缺失等原因，整机产品水平不高。针...
本产品适合于水陆两种运行模式的新能源车，具备“陆地车”与“水中船”两种特性，既适合于陆地高速行驶，又适合水中平稳航行。项目产品可适用于湿地、水产养殖、救援救灾、观光旅游、休闲垂钓等领域。本成果分别就电池及控制系统、水陆两用操作集成系统、四轮驱动及提升系统、自动化等关键技术进行攻关。创新设计高频响应的即时驱动及四轮液压提升系统，实现水陆两种模式高效切换；攻关了水陆两种模式状态的新能源电池及控制...
“发动机尾气排放测试通用计算系统”项目主要内容是研究发动机排放测试领域中，各种简易廉价的小排放仪和复杂昂贵的大排放仪之间测试结果的关联性和差异性，并针对目前国内中小型发动机制造厂对排放测试设备的迫切需要，开发出了与各类简易廉价的小排放仪相配套的通用型发动机排放测试系统。该系统通过预置的修正算法，能够在一定误差范围内使简易廉价的小排放仪和复杂昂贵的大排放仪之间的测试结果建立起对应关系，从而为广...
自主研发的“小虎鲸号”智能游艇可以在复杂的环境中实现自主导航，关键技术主要包括船舶自主环境感知、自主导航、自主航行控制等，重点突破智能船舶的水面环境感知与动态栅格地图导航、路径规划与智能运动控制等技术。船舶周围环境融合感知与建模方面，采用多波段多偏振的视觉传感器采集图像，多波段多偏振态的视觉传感器阵列由四个不同角度的相机连接而成，相机的角度分别为0°、90°、180°和270°。每个相机内部...
