团队研究的系列化自主移动平台，包括两轮差速、四轮差速、独立驱动独立转向等多种模式结构，配置里程计、IMU、GPS、超声、激光、RGBD深度相机、视觉等多种传感器，可以完成基于激光或/和基于视觉的建图功能，具备自主导航、定位、避障功能，可作为二次开发的科研平台、专用的移动作业机器人平台等。
在交通设施建设过程中，桥梁、隧道、路面均为与岩土工程相关，当这些设施通过地质条件较差的岩土层时，为确保工程安全，需要改善地层性质，提高岩土体强度，注浆是有效的治理方法。针对注浆治理，开展了注浆加固范围影响因素及优选方法研究、注浆压力、注浆速率、注浆工艺的研究，建立了岩土工程及地下工程地质灾害注浆治理综合设计方法及成套技术，并应用于实际工程。1）注浆加固范围优选方法。分析影响注浆加固堵水效能及...
当前轨道铺设的过程中，轨道扣件的装配还是以人工施工为主，劳动量大且工作繁琐。通过在铁路铺设施工现场调研以及查阅铁路建设相关国家标准，通过了解和分析扣件的装配过程，针对扣件装配的特点，分别进行机械结构设计、紧固方法的分析以及控制硬件与软件的设计，最终设计出基于轨道扣件的智能装配机器人。该机器人在机械结构方面，设计双机械臂运输结构和多指扣件夹爪，实现对扣件的可靠抓取和准确；在识别检测方面，通过激...
散装物料自动配重快速装车系统适用于煤炭、矿石等大宗散装物料的快速集成装载，可作为公铁两用的自动化装载工具，可以分别或同时进行火车、汽车为载体的散装物料快速定量装载。装车系统以焊接装配式钢结构立式站台为平台，内部设置仓储配料与物料装载主体结构及其附属支撑设备，装载系统配置分为缓冲仓与定量仓，缓冲仓实现装载物料的动态储备和快速供应功能，容积一般为400-600立方米，定量仓实现散装物料的动态称重...
国内生产的公铁车普遍存在着导向装置结构不合理，导致导向轮与胶轮分配不匹配,行驶中经常出现脱轨事故，尤其是通过曲线和道岔时，脱轨事故经常发生，造成极大的安全隐患。同时国内大吨位牵引力的公铁车处于空白，纵观国内公铁两用车生产公司，现有公铁两用车国内的最大牵引力约为2700吨。为解决上述问题，该项目围绕现有国内外技术进行了创新，模拟转向架原理，胶轮两侧各采用两对导向轮进行导向，中间采用铰接的形式，...
道路长期服役性能、道路设计评价和道路损坏机理等已成为制约交通基础设施建设的世界性难题，由此造成的经济损失和社会影响难以估量。加速加载实验是目前国际上道路长期服役性能评价与研究的最有效方法，该方法在设定环境下通过可控、重复轮荷对实际路面进行连续碾压，在短时间内实现路面的累积破坏，为道路结构和材料性能的理论研究、精准设计、施工工艺优化等提供依据，提高道路长期服役性能。美国、南非等国家生产的ALF...
本发明公开一种旋转式自行车停放装置，属自行车停放技术领域，包括支撑机构、传动机构、载车机构和锁止机构。支撑机构包括支架和交叉杆；传动机构带动六杆转盘转动；载车机构中的车托可在自重作用下保持水平；载车机构停在指定位置后，电磁推销可以插入圆环上的销孔，使停取车稳定可靠；自行车辅助支承杆右端后侧设有内棘轮机构，可防倒转；自行车辅助支承杆上的一级连杆与二级连杆采用万向连接，使二级连杆可以绕一级连杆转...
本发明公开的一种教学用电器仪表清洁装置，壳体、吹气系统以及旋转装置，所述吹气系统包括气源、主气体管路和支路气体管路，支路气体管路深入到壳体内，旋转装置包括旋转架、第一齿条和驱动装置，第一齿条与壳体内壁连接，驱动装置输出端与旋转架连接，旋转架包括上下两环形板，两环形板之间设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮的第一转轴与两环形板之间转动连接，第一转轴下端设有连接机构。气源内的气体依次经...
一种弹珠自动分离供料装置，涉及自动化设备领域，包括一分类机构，该分类机构可将不同规格大小的弹珠自动分类，分类机构下侧设有一中控机构，中控机构两侧各设有一定数输送机构。中控机构用于控制分类机构的出料口的开关，定数输送机构可将一定数量的弹珠以间歇运动的形式输送至存料桶中。本发明解决了现有技术中存在的人工分拣分类，效率低下，人工成本高的问题，利用分类机构实行了大小不一的球形料的分类，同时结合中控机...
本发明公开了一种综合电气工业自动化控制实验装置，包括实验装置操作台，所述实验装置操作台上设有腔室，所述腔室的两侧内壁上均设有多个散热孔，所述腔室的一侧内壁上设有仓门，所述腔室的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有多个支架的一端，且多个支架水平设置，多个支架的另一端均焊接有转动环，转动环的内侧转动安装有转轴，转轴的顶端延伸至转动环的上方并焊接有斜齿轮，所述电机的外侧固定安装有导热环。...
本发明提供一种智能化的多功能电力维护装置，包括下连接座，第一滑孔，移动轮，固定壳，PLC，开关，延伸钢板，旋转手柄，支撑盘，第一升降长板，第二升降长板，加固组装杆，上连接座，第二滑孔，电磁阀，液压缸，油箱，油管，油泵，三通头，连接插架，保护架，网板，第一固定环，第二固定环，L型插杆，攀爬输送架结构，防护延伸架结构，防护套接套结构和防护遮挡板架结构和升降螺杆。本发明的有益效果为：通过攀爬输送架...
本发明涉及一种节能型集水器，包括壳体、出水管和至少一个进水管，所述壳体为圆锥形，所述壳体内套装有一个圆锥形的导流芯，导流芯的外表面设置有呈螺旋状的导流装置；所述进水管均匀分布于壳体外侧并与壳体相切，相切处位于导流装置的相邻两个螺旋之间；进水管水流沿壳体的旋转方向与导流装置的螺旋相同；所述的出水管位于壳体的端部并与壳体相切，出水管的出水方向与导流装置的螺旋方向相同。本发明通过导流芯、壳体、导流...
本发明给出了一种固定式卷扬启闭机钢丝绳油污清除装置，包括支架、除油机构和涂油机构，除油机构包括上弧形壳体、下弧形壳体和小型热风机，上弧形壳体与下弧形壳体能够扣合在一起形成一个中空圆管，下弧形壳体外侧设置有第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，在上弧形壳体外侧设置一与其内部相贯通的导风管，导风管通过一软管与小型热风机相连接，涂油机构包括左涂油管和右涂油管，在左涂油管和右涂油管内均套置一推油活塞。本装置采...
本发明给出了一种大蒜手工种植辅助工具，包括支撑底板、下压板和至少一组种蒜机构，种蒜机构位于支撑底板和下压板之间，种蒜机构包括压蒜机构和储蒜机构，压蒜机构包括蒜瓣种植管和压蒜杆，蒜瓣种植管底端固定套置在支撑底板上开设的一通孔内，压蒜杆套置在蒜瓣种植管内，储蒜机构包括蒜瓣储存管、压蒜板、挡蒜板和驱动板，在蒜瓣储存管上开设有上下相邻的压蒜孔和挡蒜孔，压蒜板位于压蒜孔内，挡蒜板位于挡蒜孔内，驱动板套...
一种多功能艺术设计一体桌，包括由左侧板、右侧板和后侧板组成的桌体本体，在桌体本体上还设有桌面，所述桌面由位于上方的绘画板和位于下方的展示板组成；在展示板后方的下表面上设有一卡槽，可方便的把活动板抽拉出来，并把左活动板和右活动板展开，把需要放置的画笔和颜料等工具放置到打开的左活动板和右活动板上即可，当不需要使用时，把左活动板和右活动板折叠后放置到空腔中即可，既方便使用，又不额外占据空间；大大提...
