【山东交通学院】系列化自主移动平台（无人驾驶平台）

内容:

团队研究的系列化自主移动平台，包括两轮差速、四轮差速、独立驱动独立转向等多种模式结构，配置里程计、IMU、GPS、超声、激光、RGBD深度相机、视觉等多种传感器，可以完成基于激光或/和基于视觉的建图功能，具备自主导航、定位、避障功能，可作为二次开发的科研平台、专用的移动作业机器人平台等。

完成单位:

山东交通学院

完成人:

阮久宏

知识产权:

项目成熟度:

成果转化方式:

联系方式:

0531-80687937