该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业，通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。
主要技术参数：
行进速度：0-1.50m/s；通讯：5.8G无缝漫游（有效距离大于100m）；爬坡能力：大于15°；工作时间：满电大于10h；行走精度：±20mm；停靠：可设置多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引导；充电方式：自主充电
山东省科学院自动化研究所
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中试阶段
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