【齐鲁工业大学】核辐射环境下探测与作业机器人

内容:

通过引进国外核辐射探测技术与机器人辐射防护技术，研制了核辐射环境下探测与作业机器人，采用六轮车体设计，负载大，越障能力强，配备有双摄像系统，360度远程监视，可靠长通讯距离（200米以上）正常工作，自主探测核放射源方位，定位精度±5°，实时快速探测核辐射剂量。并配备有6轴机械手进行灵活遥控作业。该机器人技术可广泛应用于核技术利用行业放射源探测与事故处置、核电站行业探测作业及核设施退役以及军方核生化反恐等领域。

完成单位:

山东省科学院自动化研究所

完成人:

知识产权:

自有知识产权

项目成熟度:

实验室阶段

成果转化方式:

技术转让，技术入股，许可使用

联系方式:

0531-89631893