【齐鲁工业大学】煤矿井下探测巡检机器人

内容:

研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人，适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测，具有较强的越障能力和环境适应力，同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。

完成单位:

山东省科学院自动化研究所

完成人:

知识产权:

自有知识产权

项目成熟度:

小试阶段

成果转化方式:

技术转让，技术入股，许可使用

联系方式:

0531-89631893