针对数控中心机柜等重要空间，通过开展空气采样火灾探测关键技术、火灾无损抑制关键技术研究，提高火灾极早期探测的灵敏度和可靠性，研制新型清洁灭火剂、新型早期火灾探测装置、快速响应药剂喷射装置等，解决了现有灭火技术对精密仪器设备等腐蚀或污染问题，将高灵敏性光电检测技术与无损抑制技术一体化，实现针对数据中心机柜等重点小空间的火灾无损保护。
针对易燃易爆区域、大型公共建筑、森林、地下设施等特殊场所的消防安全需求，基于红紫外光电、数字图像处理等技术的应用，开展早期火灾预警和灭火系统控制技术研究，重点致力于火焰、可燃和有毒气体、烟雾探测技术研究及产品开发。项目攻克和掌握了兼顾灵敏性和可靠性的新型火灾探测技术，研制出多款中高速响应火焰及气体探测装置及大空间自动跟踪射流灭火系统。大空间自动跟踪射流灭火系统可自主探测定位着火点，实现自动灭火。
超宽带穿墙探测雷达采用超宽带（UWB）技术研制而成，能够对建筑物或障碍物后隐藏目标进行非入侵式探测、定位、跟踪及识别等，在城市巷战、反恐斗争、公安防暴、灾害救援等领域上都有着重要的应用。目前实验室所研制的超宽带穿墙探测雷达可穿透砖石、木材等非金属、低含水量墙体，探测墙体后移动人体目标，探测距离超过10米，距离分辨率为7.5cm。
该系统融合了生物、传感、信息融合、控制以及运动计算等关键技术，在为人类提供支撑、保护和辅助的同时，增强常人的力量、速度、负重和耐力等生理机能，进而辅助操作者完成以往无法完成的任务或工作。
研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人，适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测，具有较强的越障能力和环境适应力，同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。
通过引进国外核辐射探测技术与机器人辐射防护技术，研制了核辐射环境下探测与作业机器人，采用六轮车体设计，负载大，越障能力强，配备有双摄像系统，360度远程监视，可靠长通讯距离（200米以上）正常工作，自主探测核放射源方位，定位精度±5°，实时快速探测核辐射剂量。并配备有6轴机械手进行灵活遥控作业。该机器人技术可广泛应用于核技术利用行业放射源探测与事故处置、核电站行业探测作业及核设施退役以及军方...
该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业，通过搭载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。
研发无人驾驶的测试车公共基础平台，拥有完全自主知识产权，填补国内外自动驾驶测试车技术空白。测试车平台可满足自动驾驶车辆在各种工况下感知及决策控制功能的测试需求，可综合检测自动驾驶汽车的整体智能化水平以及安全性，为实现自动驾驶车辆的商业化推广提供核心测试技术支撑。
特定区域内无人驾驶完整解决方案，包括路径规划、障碍识别、决策控制等自主产权技术，并面向畜牧养殖业、农业、工厂园区等领域需求，开展饲料自动投放车、无人驾驶农机、自动接驳车、工程巡检机器人等工程化技术研究工作。
从交通风险产生的本源出发，分析提取交通要素属性，揭示了人-车-路对行车风险的影响机理；建立行车风险扩散理论，揭示行车风险演变的规律，建立行车风险扩散模型，提出行车风险动态辨识方法；以人-车-路相互耦合的交通系统作为研究对象，构建综合风险辨识与量化评估模型，实现复杂场景下的风险动态定量辨识。
车载信息终端设备集GPS定位技术、移动通信技术于一身，实时监控车辆信息、及车辆运行状态，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。车载终端产品外观简洁，安装灵活方便，具有抗干扰能力强、可靠性高、防尘、防震等特点；采用工业级芯片，具有全球定位、实时监控、紧急报警等多种功能。云端信息服务平台可实现对车辆的远程监控、故障诊断和信息服务。用户可通过浏览器登陆远程综合信息服务平台，对车辆进行管理，同时可获...
项目研究机器视觉技术、毫米波雷达技术、多传感器融合等先进驾驶辅助系统关键共性技术，开发了车道偏离预警、全景可视化辅助泊车、视觉与雷达融合传感等先进驾驶产品。
开关磁阻电机是一种新型高效节能电机，由于具有结构简单、高效节能、控制灵活、稳定可靠等显著优势，应用领域非常广泛。本团队经过多年研发，成功研制出适合于电动工具领域的开关磁阻电机驱动系统（包括电机本体和控制器），开发出世界首款采用开关磁阻电机驱动的角磨机，且性能成本均优于传统的有刷、无刷电机。
纤维形态学参数对纤维分析有着至关重要的作用，然而在纤维形态学参数的测量中面临着许多问题。就采集的纤维图像来说，只有单根纤维的形态学参数才是我们需要的，然而纤维溶液中的杂质、镜头附着的灰尘和凝集成团的纤维都会出现在采集的图像中，对以图像为基础的纤维测量造成巨大的影响，也是纤维测量不精确的根源。因此要得到纤维的精确参数，就必须将单根纤维识别出来再进行计算。传统的纸浆纤维形态参数计算方法，通常是对...
一种焊管检测装置及利用该装置进行质量检测的方法可用于检测焊管在高速运动时高频焊接的实时状况及预警，可以避免人工检测时的视觉盲区、疲劳和损伤，降低员工的劳动强度和安全风险，提高焊管焊接的检测客观性、焊接效率和成品率，具有重要实际意义和应用价值。焊管焊缝实时检测系统采用先进机器视觉成像及人工智能数据分析技术，实时监测高速运动中焊管的焊接质量，提取焊接点的各项特征，包括熔合线的形态和宽度检测、焊缝...
