本项目围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需求,将智能机器人技术应用到煤矿安控救援领域,与山东鲁班机械科技有限公司联合开展煤矿机器人研发,掌握了机器人防爆结构设计、环境感知与路径规划、人机交互遥操作、高效稳定安全作业等关键技术。
齐鲁工业大学
市场化阶段
技术开发