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【齐鲁工业大学】邓立霞

发布时间:2021-07-10

邓立霞
教育背景及工作经历:
2016年6月毕业于山东大学,获工学博士学位。2016年9月在齐鲁工业大学电气工程与自动化学院工作。
获得荣誉及奖励:
成果:

科研项目

[1] 山东省重点研发计划,2019GGX104079,基于共融机器人协作的兴趣点围捕算法研究及应用,2019/01-2021/12,15万元,在研,项目负责人

[2] 山东省自然科学基金青年基金, ZR2018QF005, 多移动机器人覆盖路径规划方法研究及应用,2018/03-2020/12, 13万元,在研,项目负责人

[3] 齐鲁工业大学(山东省科学院)国际合作研究专项资金计划,QLUTGJHZ2018019,基于视觉的共融机器人系统研究,2018/09-2021/08,38.5万元,在研,第二位参与人

[4] 山东省高等学校科技计划,2019KJN011,机器人智能环境感知与自主学习算法研究及应用,2019/12-2022/12,18万元,在研,第四位参与人

[5] 山东省重点研发计划,2019GGX104091,面向复杂场景的服务机器人目标跟随与人机交互实用技术研究,2019/01-2021/12,15万元,在研,第五位参与人

[6] 开发,2018BSHZ006,移动机器人目标跟随与人机交互关键技术研究,2019/01- 2020/12,10万元,在研,第五位参与人

[7] 山东省高等学校科技计划,J18KA372,系统模式切换下受限双足机器人的同步问题研究,2018/06-2021/05,2万元,在研,第五位参与人

[8] 山东省重点研发计划,2018GGX103054,基于复杂环境动态交互的机器人智能自主稳定行走关键技术研究,2018/05-2020/12,20万元,在研,第四位参与人

[9] 山东省自然科学基金, ZR2018LF011, 复杂环境下四足机器人基于伴随行走的人机协作技术研究,2018/04-2020/12, 5万元,在研,第四位参与人

[10] 国家自然科学基金面上项目,61773226,面向复杂环境的四足机器人自适应和快速稳定运动控制方法研究及应用,2018/01-2018/12, 18.32万元,结题,第五位参与人

专利

[1] 用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法, ZL 201310352276.1(第二发明人)

[2] 基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞修复方法, ZL 2015 1 0875060.2(第二发明人)

[3] 一种基于机器视觉的自动驾驶系统, ZL 2018 2 1349371.0(第二发明人)

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