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双足机器人

发布时间:2021-09-26

仪器名称 所在单位 放置位置 规格型号 仪器负责人 联系方式 仪器简介 技术参数 应用范围
双足机器人 山东劳动职业技术学院智能制造系 山东劳动职业技术学院4307 QUST-IR 丁来源 18053197345 开源树莓派人形机器人 产品尺寸:高度373*肩宽186*厚度106(mm) 机身重量:约1.8kg 机体材料:硬铝合金 摄像头分辨率:480p 云台自由度:2个DOF 电池:11.1V 2000mAh 10C锂电池 续航时间:持续约60min 头部:2个DOF 肩部:2个DOF  手部:2个DOF 腿部:4个DOF 脚部:1个DOF 硬件部分:树莓派4B主板和树莓派扩展板 软件:手机app+PC上机位+PC端控制软件 通信方式:WI-FI、以太网 舵机:LX-824HV 高压总线舵机和LFD-01M防堵转舵机 控制方式:电脑控制/手机APP控制 整体重量:约3.9千克  学习python、opencv人工智能ai视觉识别